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    三環減速機之連杆行星輪係減速機的傳動形式
     2013-11-26 12:00:16   來源:本站   瀏覽量:

      連杆行星輪係減速機是三環減速機的基本型,如經各種不同組合可派生出不同的傳動形式,為簡化分析,僅對其連杆行星輪係進行分析。連杆機構部分是由3個平行定軸、一組(三個環板)連杆,一組(三個行星輪係)和3個互成12度角同軸、偏心、半徑相等且平行的雙曲柄機構與行星輪係組成的傳動機構。雙曲柄是原動件,在連杆上有一個內齒圈,內齒圈中心即為連杆形心。

      設外齒輪齒數為z1,內齒輪齒數為蕊,則傳動比為:由平行雙曲柄機構的連杆做平動原理,並設為剛體,其運動特征為各點具有形狀相同並且位置平行的軌跡,而且每一瞬時各點的速度都相等,加速度也相等。所以,曲柄活動鉸鏈中心線速度等於連杆內齒圈節圓上任一點的線速度。同理,節圓上任一點線速度相等。機構實現正確傳動的條件是:雙曲柄長度相等,並是原動件,轉動方向一致;連杆兩個活動鉸鏈中心和機架上兩個固定鉸鏈中心距離相等;連杆上的內齒圈節圓半徑與外齒圈節圓半徑之差為曲柄長度。

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